fa تخمین خط سیر شناور زیرسطحی با استفاده از بی هنجاری ژئومغناطیسی در آب‌های کم‌عمق زيست­ شناسی دريا Marine Biology پژوهشي Research/ Original/ Regular Article <div style="text-align: justify;">هدف از مقاله حاضر، ارایه روش جدید آشکارسازی شناورهای سطحی و زیرسطحی در آب‌های کم‌عمق، با استفاده از یک سنسور مغناطیسی هوابرد است. در این روش، آشکارسازی برپایه القاء یک بی نجاری ژئومغناطیسی انجام شد که صرفاً با حرکت شناور در دریا ایجاد می شود. بدین منظور، در ابتدا یک مدل ریاضی جهت آشکارسازی هوایی بی هنجاری ژئومغناطیسی در آب‌های کم‌عمق، ارایه گردید که رابطه این بی هنجاری با پارامترهای محیطی و فیزیک شناور را بیان می‌کند. سپس روی مدل ریاضی مذکور با استفاده از آنالیز فرکانسی نشان داده شد که بی هنجاری ژئومغناطیسی ناشی از حرکت شناور، دارای مؤلفه‌های فرکانسی خاصی است که آن را از نویز محیطی دریا قابل ‌تفکیک می‌کند. همچنین، شبیه‌سازی برای یک شناور زیرسطحی در دریای کم‌عمق، انجام شد و مشخص گردید که امکان تشخیص این مؤلفه مغناطیسی حتی با وجود نویز شدید محیطی، وجود دارد. در نهایت، با استفاده از آنالیز فرکانسی، زاویه ای که خط سیر شناور با جهت حرکت سنسور هوابرد می سازد، در چند حالت مختلف تخمین زده شد و مشاهده گردید که خطای تخمین با افزایش زاویه، زیاد می شود</div> <div style="text-align: justify;">In this paper, we proposed a new detection method to discover ships and submarines in shallow waters,&nbsp;using an airborne magnetic sensor. Detection scenario is based on vessel travelling at sea which causes&nbsp;geomagnetic anomalies in sea water. Derived analytical formulations showed the relation of geomagnetic&nbsp;anomaly with physical properties of vessel and environmental parameters, and then frequency analysis was&nbsp;performed and revealed that frequency contents of geomagnetic anomaly differed from noise frequency&nbsp;spectrum. In next step, geomagnetic anomaly due to submarine traveling in shallow water was simulated.&nbsp;The simulation results showed that the proposed method was noise robust. Finally, submarine heading was&nbsp;estimated using spectral analysis of geomagnetic anomaly. It was illustrated that the estimation error of&nbsp;vessel heading strongly depended on airborne sensor trajectory drift from submarine traveling direction&nbsp;</div> بی هنجاری ژئومغناطیسی, خط سیر, زیردریایی, حسگر مغناطیسی, کم‌عمق Wake, Submarine heading, Magnetometer, Airborne, Shallow water 47 52 http://joc.inio.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-2-274&slc_lang=fa&sid=1 Mohammad Amir Fallah محمد امیر فلاح mfallah@shirazu.ac.ir 10031947532846006867 10031947532846006867 Yes دانشگاه پیام نور